ත්වරණමාන

ත්වරණමාන ගයිරොස්කෝප් වල හොඳ මිතුරන් වන්නේ එබැවිනි: ඒවාට විශිෂ්ට "පහළට" යොමු හඳුනා ගත හැකි නිසා (අවම වශයෙන්, ඒවා පෘථිවියේ ගුරුත්වාකර්ෂණ තත්වයේ පවතින විට).

හොඳයි, පොදුවේ ගත් කල.එක් මොහොතක සිට තවත් මොහොතකට එය ගුරුත්වාකර්ෂණය, රේඛීය ත්වරණය, භ්‍රමණය, කම්පනය, ශබ්දය සහ, ඇත්ත වශයෙන්ම, සංවේදකයේ දෝෂ මගින් ජනනය වන කේන්ද්‍රාපසාරී බලය ලබා ගනී.

එබැවින්, MEMS සංවේදකවල (සාමාන්‍යයෙන් ගයිරොස්කෝප් තරම් හොඳ) ඉහළ නියැදි අනුපාතයක් සහ හොඳ නිරවද්‍යතාවයක් තිබියදීත්, ත්වරණමාන දත්ත තවමත් ඝෝෂාකාරී සහ විශ්වාස කළ නොහැකි දත්ත වලින් එකකි.එය අපැහැදිලි කළ යුතු "සංඥා" කිහිපයක් ලැබී ඇත.නමුත් එය විශ්වීය බවට පත් කරන්නේ මෙම විවිධ සංඥා වලට ඇති සංවේදීතාවය - එයට සියල්ල ඇසීමට හැකිය.

අපට සැබවින්ම දැන ගැනීමට අවශ්‍ය ස්ථානයේ සිට ත්වරණයේ ඒකාබද්ධ පියවර දෙකක් ඇත, එබැවින් අපට මනින ලද ත්වරණයේ සිට ඇස්තමේන්තුගත වේගය දක්වා ඩෙල්ටා සහ දෝෂ රේඛා රාශියක් සාරාංශ කිරීමට සිදු වේ, පසුව ඇස්තමේන්තුගත අගය ලබා ගැනීමට අපට එය නැවත කළ යුතුය. තනතුර.වැරදි එකතු වෙනවා.

GPS ත්වරණමානයේ මිතුරෙකු වන්නේ එබැවිනි: ත්වරණමානය විභ්‍රමේක්ෂයේ අසිමුත් දෝෂය මෘදු ලෙස ශුන්‍ය කරන ආකාරයටම, එය වරින් වර වැඩිවන ස්ථාන දෝෂය "ශුන්‍ය" කරනු ඇත.

magnetometer

හොඳ මාලිමා යන්ත්රයක් නොසලකා හැරිය යුතු නොවේ.කෙසේ වෙතත්, accelerometer මෙන්, එය සාමාන්යයෙන් දිගු කාලීන gyro drift සඳහා පාලන ක්රමයක් ලෙස භාවිතා කරයි.චුම්බක උතුරු දිශාව කුමක්දැයි දැන ගැනීමට වඩා ඉහළ දිශාව කුමක්දැයි දැන ගැනීම වඩාත් ප්‍රයෝජනවත් වේ - නමුත් මේ දෙක සමඟ, අපට පෘථිවියේ අපගේ හොඳ පිහිටීම දැන ගත හැකිය.

ඔවුන් නැවත වරක් එකිනෙකාගේ විශාල දුර්වලතා වලට එරෙහිව සටන් කරන නිසා, ඒවා බොහෝ විට GPS ග්‍රාහක සමඟ යුගලනය කර ඇත, නමුත් ඒවා අනෙකුත් පැතිවලින් සමීපව ගැලපේ.එකක් රළු විශිෂ්ට ස්ථානයක් ලබා දෙන අතර අනෙක රළු විශිෂ්ට දිශාවක් ලබා දෙයි.