භෞතික සංවේදකය චතුරස්රයක් මත පියාසර කරයි යැයි සිතමු. ඔබ කෝණයකින් සිටගෙන සිටින්නේ නම්, පයිතගරස් පැවසුවේ බිම ඇත්ත වශයෙන්ම වඩා දුරින් පෙනෙන බවයි. එය කඩාවැටීමට සෙන්ටිමීටර කිහිපයක් පමණ දුරින් සිටියද අපට එය කිසිසේත් නොපෙනෙන තරමට එය ඇල වී තිබුණි.

මෙය නිවැරදි කිරීම සඳහා, අපි අපගේ නැඹුරුව දැන සිටිය යුතුය. ඒ කියන්නේ...

Gyroscope සහ accelerometer එකට "IMU" ලෙස හැඳින්වුවද, ඒවා බොහෝ විට එකට පෙනී සිටීමට හේතුව ඒවා ස්වභාවිකවම එකිනෙකාගේ ප්‍රධාන දුර්වලතා වසා ගැනීමයි. ඒවා සම්භාව්‍ය විලයන යුගලයකි.

කෙසේ වෙතත්, තනි තනිව, ගයිරොස්කෝප් සංවේදක දත්තවල හොඳ සහ පිරිසිදු මූලාශ්රයක් වන අතර, ඔබට අඛණ්ඩ ස්ථාන මැනීම ලැබෙනු ඇත.

වැඩි විස්තරයකින් තොරව, ගයිරොස්කෝප් චිපයේ මතුපිට කැටයම් කර ඇති ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්‍රික සුසර කිරීමේ දෙබලකින් සාදා ඇත. චිපය භ්රමණය වන විට, සමහර සුසර කිරීමේ ගෑරුප්පු බලවත් වනු ඇත, ඔවුන් එකිනෙකාගේ ස්වරය වෙනස් කරනු ඇත.

MEMS ගයිරොස්කෝප් භ්‍රමණය හැර වෙනත් චලනයකින් කිසිසේත්ම බලපාන්නේ නැත. ප්‍රචණ්ඩ කම්පනය පවා ඒවාට බලපාන්නේ නැත (පිරිවිතර පරාසය තුළ), මෙය පාර්ශ්වීය ත්වරණයකි.

ඔබ බහු-රෝටරයක අභ්‍යන්තර පාලන ලූපය දෙස බැලුවහොත්, එය වාතයේ මට්ටම තබා ගැනීමට පියාසර පාලකය භාවිතා කරන ගයිරොස්කෝප් ය. සමහර රේට් මාදිලියේ නියමුවන් ත්වරණමානය සම්පූර්ණයෙන්ම ක්‍රියා විරහිත කරයි, ගයිරෝට බොහෝ වැදගත් ඉඟි ඇති නිසා ගයිරෝට වැඩි කලාප පළලක් ලබා දෙයි.

ඔබ මිලි තත්පර භාගයකට පෙර සිටියේ කොහේදැයි ඔබ දන්නේ නම් සහ එතැන් සිට වෙනස් වී ඇති දේ දැන ගැනීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, ගයිරොස්කෝප් වේගවත්, නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක වේ. තවද ඔවුන්ට නම්‍යශීලී පෘෂ්ඨ හෝ චන්ද්‍රිකා අවශ්‍ය නොවේ.

Gyro හි දුර්වලතාවය ප්ලාවිතයයි. ඔබ කොතරම් උත්සාහ කළත්, ඒවා අහඹු අක්ෂය වටා සෙමින් භ්‍රමණය වන බව පෙනේ. සෑම භ්‍රමණයකටම මිනිත්තු කිහිපයක් ගත වේ, නමුත් චලනය නොවන ගඩොල් පවා මෘදු ලෙස භ්‍රමණය වේ. "විශිෂ්ට" ඇස්තමේන්තු ලබා ගැනීම සඳහා සාපේක්ෂ සාම්පල එකතු කිරීම ද දෝෂ තීරු එකතු කරනු ඇත. ආරෝහණ ගයිරොස්කෝපයේ දෝෂය බාහිර විශිෂ්ට යොමු සලකුණකින් වරින් වර "ශුන්‍ය" කිරීම අවශ්‍ය වේ.