සංවේදක විලයනයේ සාරය —— එක් එක් සංවේදකය කිරා මැන බැලීම

මෙම ලිපියේ ඉතිරි කොටසේදී, අපි භෞතික පිහිටීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමු, නමුත් ඔබට මැනීමට අවශ්‍ය ඕනෑම ප්‍රමාණයකට එකම අදහස අදාළ වේ. එකම වර්ගයේ බහු උපස්ථ සංවේදක ශක්‍ය බව ඔබ සිතනවා විය හැක, නමුත් මෙය බොහෝ විට අවාසනාවන්ත ආකාරයෙන් ඒවායේ එකම දුර්වලතා ඒකාබද්ධ කරයි.

ඊට වෙනස්ව, දෙමුහුන් පද්ධතිය වඩාත් බලවත් වේ. කිසිම සංවේදකයකට අපව විශ්වාස කළ නොහැක * * *, මන්ද සෑම සංවේදකයක්ම ගැටළුවක් විසඳා විවිධ කොටස් ඉදිරිපත් කරන අතර ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පමණක් අපට සත්‍යය දැකිය හැකිය.

quadrotor හි භාවිතා වන සාමාන්‍ය සංවේදක කිහිපයක් දෙස බලමු, ඒවායේ වාසි සහ අවාසි මෙන්ම සංවේදක විලයනය තුළ ඒවායේ කාර්යභාරය ගැන සාකච්ඡා කරමු.

ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය (GPS)

GPS වලට පැහැදිලි සීමාවන් ඇත. නියැදීමේ දෝෂය මීටර් දෙකක් විය හැකි අතර, අපගමනය චන්ද්‍රිකාව සමඟ ප්ලාවනය වේ.

ඔබට නිවැරදි පිහිටීම සෙන්ටිමීටර ලබා ගැනීම සඳහා ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ එය නියමිත ස්ථානයේ ඇණ ගසා දින කිහිපයකින් එය මැනිය යුතුය. මෙය පැහැදිලිවම අපට අවශ්‍ය දේ නොවේ. නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, වාතයේ අධික වේගයෙන් ගමන් කිරීම, 100Hz GPS උපකරණ පවා කාලය සුමට කළ නොහැක.

GPS වලට ඔබ මුහුණ දෙන දිශාව ඔබට පැවසිය නොහැක, ඔබ ගමන් කරන දිශාව පමණි.

මීට අමතරව, z විභේදනය (උස) අක්ෂාංශ හා දේශාංශවලින් දහයෙන් එකක් විය හැකිය. ඉතින්, අපි බිමට මීටර් 20 ක් ඉතිරි කළ යුතුයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔබ පොළවේ සිට කොපමණ දුරින් සිටිනවාද යන්න GPS මගින් පමණක් ඔබට පැවසිය නොහැකි අතර ඔබ මුහුදු මට්ටමේ සිට කොපමණ දුරින් සිටිනවාද යන්න පමණක් බවයි. තාර්කික විසඳුම වන්නේ ගුවන්ගත වීමට පෙර කියවීමක් ලබා ගැනීමයි, නමුත් පසුව අපට මීටර් 20 ක දෝෂ තීරුවක් ඇත. එපමණක් නොව, පියාසර කිරීමේදී, GPS සංඥා මත භූමියේ බලපෑම වෙනස් වේ, එබැවින් මෙම දෝෂ දිගු කාලීනව ඉවත් කරනු ඇතැයි අපට උපකල්පනය කළ නොහැක - නමුත් ඒවා මුලින් ඉවත් කරනු ලැබේ!

නිසැකවම, GPS ප්රමාණවත් නොවේ.

අවම වශයෙන් තට්ටු පහක් උස, එනම් මායිම සඳහා විශාල දුරක් ඇති පොළවේ සිට මීටර් 20-40ක් ඇතුළත අපට විශ්වාසදායක ලෙස පියාසර කළ නොහැක. සැබෑ ජීවිතයේ දී, මීටර් 20 ක සිරස් දෝෂයක් සමඟ ලෝකයේ ඕනෑම තැනක ඔබව සොයා ගැනීමට හැකි වීම පුදුම සහගතය ... නමුත් මෙය අවකල GPS භූමි ස්ථාන, මිල අධික අධිවේගී ග්‍රාහක සහ හොඳ ස්ථලක සිතියම් නොමැතිව, කඩා වැටීමෙන් අපව වැළැක්විය නොහැක. .