Sonar, lidar, radar/optical flow

ඒ නිසා, චන්ද්‍රිකාවෙන් ත්‍රිකෝණකරණය පොළව මඟහැරීමට හොඳ ක්‍රමයක් නොවේ නම්, අපි එය කෙලින්ම "බලන්න" උත්සාහ කරමු!

දැනට, සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි සහ පිම්මට කොපමණ කාලයක් ගතවේද යන්න බැලීමට හැකි අවම වශයෙන් සූදානම් කළ පරාසයක තාක්ෂණයන් තුනක් තිබේ: සෝනාර්, ලයිඩාර් සහ රේඩාර් මොඩියුලය සියල්ල දැන් භාවිතා කළ හැක.

කෙසේ වෙතත්, මෙම සංවේදක දුර්වලතා ඇත:

දුර්වලතාවය 1: අවශෝෂණය

සමහර පෘෂ්ඨ නිකම්ම පනින්නේ නැහැ. තිර සහ බුමුතුරුණු අතිධ්වනි තරංග අවශෝෂණය කරයි, අඳුරු තීන්ත ලිඩාර් අවශෝෂණය කරයි, සහ ජලය මයික්‍රෝවේව් අවශෝෂණය කරයි. ඔබට නොපෙනෙන දෙයින් පලා යා නොහැක.

දුර්වලතාවය 2: අදියර මැදිහත් වීම

සංවේදක අතර සංඥා බාධා පවතී. ඔබ සමාන සංවේදක කිහිපයක් එකට තැබූ විට කුමක් සිදුවේද? ඔබ අනාවරණය කරගත් සංඥාව මෙම සංවේදකයට අයත් බව ඔබ දන්නේ කෙසේද? තනි සංවේදකයක් පවා හරස්කඩ සමඟ ගනුදෙනු කළ යුතු අතර දෝංකාරය අතුරුදහන් වන තෙක් බොහෝ කාලයක් බලා සිටිය යුතුය.

සංඥා "කේතනය" (මූලික වශයෙන් සංකේතනය කර) කළ හැකි අතර එමඟින් සෑම සංඥාවක්ම අද්විතීය වේ, නමුත් මෙය උපාංගයේ සංකීර්ණත්වය වැඩි කරයි. * * හොඳ විසඳුමක් වන්නේ සංඥා සැලැස්ම අර්ධ සසම්භාවී කිරීමයි, එවිට කාලය අගුලු නොදැමෙනු ඇති අතර එය සමමුහුර්ත කිරීමේ සංඥාව මගින් සැමවිටම රැවටෙනු ඇත.

දෘශ්‍ය ප්‍රවාහ සංවේදකය වෙනස් ක්‍රමයකි, කාචයේ ඇති වස්තුව විශාල වෙනවාද (බිම/බිත්තිය වේගයෙන් ඉහළ යන බව පෙන්නුම් කරයි), කුඩා (බාධකය අතුරුදහන් වූ විට) හෝ පැත්තට ලිස්සා යනවාද යන්න නිරීක්ෂණය කිරීමට කැමරාවක් භාවිතා කරයි. කැමරා සෝනාර් මෙන් එකිනෙකට බාධා නොකරයි. ඔබ ඇත්තටම දක්ෂ නම්, ඔබට ඇලවීම සහ අනෙකුත් 3D ගුණාංග ඇස්තමේන්තු කළ හැක.

දෘශ්‍ය ප්‍රවාහ සංවේදක තවමත් "අවශෝෂණ" දුර්වලතාවයක් ඇත. ඔවුන්ගේ ප්‍රකාශ මූසිකයට වීදුරු මත ක්‍රියා කළ නොහැකි සේම, ඔවුන්ට ප්‍රවාහය දැකීමට හොඳ වයනය සහිත මතුපිටක් අවශ්‍ය වේ. ඒවා වඩ වඩාත් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී, මන්ද ප්‍රවාහ පරිගණනය දැන් ඔබට FPGA හෝ වේගවත් කාවැද්දූ පරිගණකයකට දැමිය හැකි දෙයකි.